怎么用频域控制控制时域非线性模型

发布网友发布时间：2022-05-11 19:27

共1个回答

热心网友时间：2023-10-17 18:34

非线性频域控制理论

对线性控制系统最初也是在时域内研究的，但由于当时解高阶微分方程是很困难的事，人们采用拉普拉斯变换和傅里叶变换作为数学工具，将微分方程变成代数方程，然后在频域内进行控制系统的分析与设计。频域法实际物理意义明确，计算简便，而且控制器设计具有鲁棒性，因此在实际中得到了广泛的使用。G. Zames于1981年提出了H∞控制的思想，其主要思路是一系统某些信号间的传递函数的H∞范数为优化指标，对于跟随问题希望干扰频谱对输出产生的频率响应为最小。H∞控制理论从现在的研究情况来看主要是在时域内讨论H∞的求解方法，但它所揭示的思想是一种频域综合法，并可用来进行非线性控制系统的综合。在*频域空间内，基于广义频率响应函数描述，研究非线性控制系统H∞控制的求解问题是一个重要的研究方向。追问老哥，你的回复很笼统啊

追答呵呵，我不是自动控制专业的。
只能在理论上这么笼统理解了。