...一个齿距所需的运行拍数取决于电动机电源的什么与什么?

发布网友发布时间：2024-10-22 02:15

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热心网友时间：2024-11-29 18:55

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。

步进马达只需要通过脉波信号的操作，即可简单实现高精度的定位，并使工作物在目标位置高精度地停止。步进马达是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进马达为例，其基本步级角为0.72，因此可以将马达转1圈分为500等分（=360度 / 0.72），以此方式来细分每次行进量做为定位基准。

在步进马达的选用上必须注意以下几点：

步进角：亦即步进马达之解析度（此指1脉波的移动量），步进马达的步进角就是依马达旋转一圈（360°）而分割成多少来决定。

转动速度：亦即脉波输入速度（pulse/s）。

转矩：选择步进马达时，需以有负荷时之最大转矩（kg-m）的1.5倍~2倍来决定。