交通模型仿真工具SUMO介绍
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发布时间：2024-10-20 05:12
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时间：2024-11-16 01:59
SUMO道路网络可以通过自身程序生成或导入数字道路地图生成。此外，SUMO支持从其他交通模拟器读取网络，如Vissim或MATsim，兼容常见的地图格式，如Open Street Map（OSM）和openDRIVE。
SUMO是一种微观交通模拟工具，每辆车都给定标识符、出发时间和路线。它可以定义出发和到达属性，如车道、速度或位置。每辆车分配一个类型，描述其物理特性和运动模型的变量。
模拟是时间离散和空间连续的，内部描述每个车辆的位置。当车辆移动时，使用跟车模型计算车速。SUMO扩展了传统的交通措施，包括噪声排放和污染物排放/燃料消耗模型。
SUMO交通建模定义给定区域的交通群体总数和移动性愿望，作为交通模拟器的输入。一些软件还可以考虑环境特征，如天气状况。
SUMO-ROUTER模块读取虚拟群体的出发时间、起点和目的地，使用Dijkstra路由算法计算路线。
SUMO的车-驾驶员模型采用Gipps模型的扩展型，显示交通的主要特征。每个时间步骤，车辆的速度适应前车速度，避免碰撞。车辆的期望速度为可能的最大速度、车速加最大加速度或安全速度的最小值。
模拟中，实际速度减去随机“人为错误”，车辆当前速度是计算速度和零的最大值。该模型是无碰撞的，模拟中不允许模型的不完整造成的变异。
SUMO提供V2X的可能，可以耦合外部通信仿真器，如ns2或ns3。
SUMO为主交通需求或一组车辆分配适当路线，建模交通参与者选择路线到目的地。路线计算是实现大规模交通模拟的关键步骤。SUMO提供用户分配或交通分配功能。
如何使交通灯适应当前交通是SUMO的主要应用之一。其快速执行时间和开放式接口使其成为评估新交通控制算法的良好候选者。
