发布网友 发布时间:2022-05-09 19:26
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热心网友 时间:2023-10-15 02:10
ACC指令采用在M 中指定的模式,以在S 中指定的目标频率和加速率/ 减速率、对在P 中指定
的端口启动脉冲输出。 在每个脉冲控制周期(4ms),频率均以在S 中指定的加速率升高,直到达到在
S 中指定的目标频率为止。
每次执行ACC指令时均会启动脉冲输出。 因此通常只需使用该指令的微分变化(@ACC) 或
只对一次扫描置ON 的执行条件即可。
PLS2指令可在ACC指令的脉冲输出期间以独立或连续模式执行,或者在加速、恒速或减
速期间执行。 ACC 指令也可在PLS2指令的脉冲输出期间、加速、恒速或减速期间
执行。
热心网友 时间:2023-10-15 02:10
如上面的程序,w11.01是启动按钮,D120是双字,也可以理解为这个储存器里的数值越大速度越大,acc指令执行后就一直按照D120的速度运动,当你想改变速度时可以再次执行acc指令,改变第一个控制字的数值,如果想让电机停止就让这个数值等于0,pls2是定位指令可以运动并且定位,acc指令只能以一定的速度运动,不带定位功能。
热心网友 时间:2023-10-15 02:11
ACC指令通常用于手动正向JOG,和反向JOG-。pls通常用于定位,举例如下:
详细使用参见CP1E操作说明手册
热心网友 时间:2023-10-15 02:11
ACC C1 C2 S0