L3级自动驾驶 体验广汽新能源埃安ADiGO3.0
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发布时间：2022-05-09 17:43
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时间：2023-10-11 01:06
自动驾驶，在科幻电影里无数“梦想家”畅想过未来的交通模式，从这几年人们对AI、大数据的追求与沉淀来看，我们已经摸到一些自动驾驶的边边了，也仅仅是边边。以科技底蕴来看，奔驰S级、奥迪A8在此前都宣布在最新车型总要推出更高级别的L3级自动驾驶，然而A8的L3目前已经搁置，奔驰S级从消息看需要到2021年才会推出。
这些大佬们想做还没做成的事儿，如今已经被广汽新能源埃安先拨开了迷雾，在广汽新能源埃安LX与埃安V的试驾中我们着重感受了ADiGO 3.0智驾互联生态系统带来的更高级别的“自动驾驶”感受，这套拥有全球唯一的“高精地图+高精雷达+高精摄像头”三重感知技术，可以让人解放手脚，彻底不用踩油门扶方向盘了，一切交给系统。
我们都知道，当下市售的汽车里，辅助驾驶自动化程度最高还是特斯拉，然而特斯拉的辅助驾驶很大程度上依赖的摄像头的实时扫描识别等一些列反应之后，进行的跟车、避障、行车。这里面就有很多问题了，摄像头这样比较单一的“感知源头”识别能力会受影响，比如下雨、比如行人识别错误，特斯拉的FSD有多少事故案例就不需要多说了，网上一大堆。
然而，广汽新能源埃安的ADiGO 3.0智驾互联生态系统不同了，首先走的就是高精地图的策略，但如果把“绘制”地图的事情交给专业的导航供应商，从而获取到更加精细的路况信息，并交给车机智能系统，将两者进行数据融合分析，最终得到可执行的决策，那么真正的自动驾驶就变得未来可期。
要说明的是，高精度地图和传统的导航地图是不同的意思。对于我们熟悉的导航地图来说，只需要提供给驾驶员道路路网这个级别的数据即可，它的重点在车辆定位，至于轮胎所接触的地面是怎么样的，不得而知。
而高精度地图则需要细化到每个车道的坡度、曲率、航向、高程、侧倾等数据，甚至人行横道、道路信息指示牌、限速标志等交通参照物也在采集范围之内。
这套ADiGO 3.0自动驾驶系统与其他辅助驾驶系统不同的地方在于这套“高精地图”，算的上是占了得天独厚的“地理位置”。相较于以往其他地图，其精准程度达到了0.1米，并且能够在1千米开外进行路况预判，整体大大提高了车辆的感知能力。而在高速路况、桥下以及天气等原因导致GPS信号丢失，这款埃安LX搭载的最新一代Mobileye Q4芯片将不会出现，大大提升用车的驾驶感受。
当然，地图是可能出问题的，咱们国家修地铁、修路的情况并不在少数。地图是基础的道路导航与交通安全基本盘，广汽新能源埃安LX还有高清雷达与高清摄像头，这些东西融合在一起就是埃安LX的AR实景导航系统。
AR实景导航，就是在最新版算法的加持下，让AR增强现实技术融合地图数据、摄像头传感数据和定位算法，让驾驶员所见即所得，导航更加直观。其原理是利用摄像头将前方道路的真实场景实时捕捉下来，再结合汽车当前定位、地图导航信息以及场景AI识别，进行融合计算，然后生成虚拟的导航指引模型，并叠加到真实道路上，从而创建出更贴近驾驶者真实视野的导航画面。
在硬件和高精度地图加持下，搭载ADiGo 3.0系统的埃安LX与埃安V是可以实现长时间脱手驾驶的，这个时候方向盘前面的DMS（Driver Monitor System）驾驶员监控系统开始实时监控着驾驶员的精神状态，如出现疲劳（闭眼）或分神（扭头）状态，避免因分神造成的安全事故。
当然，这一切的“放手式驾驶”我们都是在安全的场地中进行，公路上的法律法规还没有开放这种“完全交给车辆”的驾驶方式，安全第一。
埃安 LX与埃安V所搭载的ADiGO 3.0系统是目前国内消费者离自动驾驶（法规开放后，可实现全程脱手）最近的一次。如果有机会，笔者强烈建议大家去亲身体验一番，这种一旦用上就欲罢不能的真正L3级自动驾驶，绝对会带给你一次和其他所有车都不一样的安全可靠且科技酷炫的驾乘体验。
埃安LX与埃安V笔者都曾驾驶过，性格不经相同，LX笔者拿到了试驾车试驾了几天。这款车的外形是极为拉风的，刀劈斧凿一般的线条，比较科幻的造型都让各种路人行“注目礼”。就从驾驶体感上来说，AION LX 80长续航版的动力响应十分迅猛，对速度敏感的人上手这台车，那么电门刚踩1/3就会被那种凌厉的加速感击溃。如果只是在城市快速路、或者说城里，那么即便对手是400马力的车也很难逃脱AION LX 80的追踪。
全新埃安 V以科幻电影中机甲元素为基础为新车赋予"四维机甲"的设计理念，埃安 V对家族式设计进行调整，采用机甲战士风格，整个车身看起来紧凑饱满，线条充满了力量感与未来感。相比于同门师兄埃安LX的3.9秒百公里加速，埃安V就低调许多，184马力、350N·m的动力数据基本上等同于BBA的2.0T动力水准。买一台电动车，首先重视续航，动力在电动机的驱动原理面前那就不是问题。埃安V的电门、刹车脚感很不错，动力输出不需要等候转速那种上个时代的东西，加速直接而控制从容；方向盘转向手感的建立也偏中性，没有多大的随速阻尼增益。但是底盘的表现非常不错，转向时弹簧、避震的初段支撑建立非常柔韧、及时，车身不会有多少晃动的感觉，属于兼顾了驾乘舒适与动态支撑的调校。
鹏友说：
广汽新能源在技术研发的道路上的确是领衔了不少，这次“高精地图+高精雷达+高清摄像头”的技术套装直接催生了ADiGO3.0的自动驾驶；50个主要城市的高精地图也基本覆盖了这两款车的主要使用场景，可以说广汽新能源已经开始打造我们想象中的那种智能汽车了，尽管未来的路还很长。
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