工控领域:工业机器人常用的六大嵌入式操作系统

发布网友发布时间：2024-10-08 17:37

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热心网友时间：2024-10-25 02:20

我国工业机器人的广泛应用领域包括汽车电子、工业控制、智能制造、轨道交通等。本文将介绍工业机器人常用的六大嵌入式操作系统。

VxWorks是一款由WindRiver公司开发的实时操作系统，其微内核结构、高效任务管理、微秒级中断处理等特性，使其成为工业机器人领域的理想选择。

Linux作为开源操作系统，其庞大的开发者群体和对硬件的广泛支持，使其在工业机器人领域同样具有重要意义。用户可轻易获取和修改源代码，以适应特定需求。

Windows CE系统以其与Windows系列的兼容性、对掌上设备和无线设备的支持，成为工业机器人应用的有力工具。其丰富的功能和广泛的应用场景，为工业自动化提供了强大支持。

Intewell OS操作系统，基于“道”系统研发，具备多种特性如软件定义控制、高实时性、微内核结构、多业务承载能力等。其良好的扩展性、用户友好的开发环境和丰富的调试工具，使其成为工业自动化领域的重要选择。

μC/OS-Ⅱ是一款源代码公开、适用于多种单片机和DSP的实时内核。其公开源代码、可移植性和可裁剪性等特性，使其在工业机器人领域具有广泛的应用价值。

DSP/BIOS操作系统，针对TI公司的特定DSP平台进行设计，具备实时分析工具和芯片支持库，可加速复杂DSP程序的开发。在工业机器人应用中，其高效的实时处理能力和支持多种硬件平台的特性，使其成为理想选择。