单位脉冲阶段斜坡作用下ess=lim s箭头0 sE(s)=lims箭头0 s(1+GH)/1R

稳态误差计算的两种方法 1)静态误差系数法(s趋于0) Kp=limG(s) R(t)=V1(t)ess=V/1+Kp K

稳态误差就是误差 e(t) 当 t 趋向于无穷时的值。设 e(t) 的拉普拉斯变换为 E(s)，拉普拉斯变换终值定理的内容就是 e(t) 当 t 趋向于无穷是的值等于 s*E(s) 当 s 趋近于 0 时的值。也就是稳态误差值ess等于 s*E(s)，在 s 趋近于0时的值。

limsinf(x)/f（x)=1,只能在f(0)不等于0的时候用，其理由见上。3.利用等价无穷小代替，要求分母不能等于0。可以是分母极限为0.4.图中例子，用等价就是错误的。因为x的平方sin1/x有为0的时候。具体的说明见上图，只能是无穷小且不等于0时，才能用等价。

令S=(x(n+1)-xn)/xn=a*((1+a)^n-(1-a)^n)/((1+a)^n+(1-a)^n)a=±1时S=1=|a| 若|(1+a)/(1-a)|＜1时,a＜0 limS=lima*(((1+a)/(1-a))^n-1)/(((1+a)/(1-a))^n+1)=-a=|a| 若|(1+a)/(1-a)|＞1时,a＞0 limS=lima*(1-((1-a)/(1+...

-1/(2n-1)]首先，每个括号都是负数，所以，S(2n)单调递减，其次，S(2n)=-1+(1/2-1/3)+……+[1/(2n-2)-1/(2n-2)]+1/(2n)＞-1 所以，S(2n)有下界，所以，limS(2n)=s存在，limS(2n+1)=limS(2n)+ lima(2n+1)=s+0 =s 所以，limS(n)=s 从而，级数是对的收敛的。

2n-1)]首先，每个括号都是负数，所以，S(2n)单调递减，其次，S(2n)=-1+(1/2-1/3)+……+[1/(2n-2)-1/(2n-2) ]+1/(2n)＞-1 所以， S(2n)有下界，所以，limS(2n)=s存在，limS(2n+1)=limS(2n)+ lima(2n+1)=s+0 =s 所以， limS(n)=s 从而，级数是对的收敛的。

解：这是一个首项a₁=1，公比q=x⁴，项数为n的等比数列，故其前n项之和S‹n›;=(1-x⁴;8319;)/(1-x⁴)当n→+∞limS8249;n›;=S=n→+∞lim(1-x⁴ⁿ)/(1-x⁴;)=1/(1-x⁴) (∵-1<x<1，∴n→+∞lim...

令S=(x(n+1)-xn)/xn=a*((1+a)^n-(1-a)^n)/((1+a)^n+(1-a)^n)a=±1时S=1=|a| 若|(1+a)/(1-a)|＜1时，a＜0 limS=lima*(((1+a)/(1-a))^n-1)/(((1+a)/(1-a))^n+1)=-a=|a| 若|(1+a)/(1-a)|＞1时，a＞0 limS=lima*(1-((1-a)/(1...

令S=(x(n+1)-xn)/xn=a*((1+a)^n-(1-a)^n)/((1+a)^n+(1-a)^n)a=±1时S=1=|a|若|(1+a)/(1-a)|＜1时，a＜0limS=lima*(((1+a)/(1-a))^n-1)/(((1+a)/(1-a))^n+1)=-a=|a|若|(1+a)/(1-a)|＞1时，a＞0limS=lima*(1-((1-a)/(1+a))...