发布网友 发布时间:2022-05-17 15:45
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热心网友 时间:2023-10-27 16:30
楼上的说法是在时域分析的,这个结论应该属于三频段理论的扩展,在伯德图上看比较明显。\r\n\r\n在伯德图上,比例系数K影响曲线在半对数坐标轴位置的高低,K越大,则曲线在纵坐标轴上的位置就越高。\r\n\r\n如果增大K,相当于整个曲线向纵坐标轴上部移动,使得中频段的剪切频率增加,而剪切频率表明了系统的动态特性,越大就说明响应快速性越好。\r\n\r\n由于比例系数是常数,它的改变不影响相位特性,也就是相位角不变,但是由于剪切频率增加,使得相位裕量γ减小,而γ是衡量系统的相对稳定性的指标,也就是相对稳定性变差,对应时域指标的超调量增大,震荡次数增加。\r\n\r\n频域指标不太好理解,但是理解之后,分析PID调节器,以及校正的设计就十分方便了!热心网友 时间:2023-10-27 16:30
截止频率对应 调节时间;