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mpu6050 姿态解算 求助
发布网友
发布时间:2022-04-26 03:55
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热心网友
时间:2022-06-20 15:52
首先你要知道四元数的解算过程(需要一定数学功底的),其实我推荐你也可以试试互补滤波算法,也是非常常见的算法,你要是要资料我这里很多,我就是做四轴飞行器的。
如果你要简单一点,用MPU6050,他自带的DMP解算出的姿态我看过,效果挺好的。
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