欧姆龙伺服走位与机械位置有偏差,但有到位信号

发布网友发布时间：2023-09-22 21:14

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热心网友时间：2023-09-22 23:42

您要问的是欧姆龙伺服走位与机械位置有偏差，但有到位信号怎么办？进行系统上的检修。根据查询哔哩哔哩视频显示。
1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序，监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆。
2、其次检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW或者CCW还是脉冲加方向，伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
3、最后伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作。