法兰克fanuc机器人撞击之后坐标系偏了,如何校正坐标系原点

发布网友发布时间：2022-04-25 23:32

共4个回答

热心网友时间：2022-06-12 16:40

1、重新设置一个工具坐标系，设置好TCP点，利用工具坐标系更换移转功能（TCP 固定）轻松解决；2、只要知道工具撞歪的偏移量，利用工具补偿指令补偿全部位置点；3、只要知道工具撞歪的偏移量，利用即时位置修改来修改全部位置点

热心网友时间：2022-06-12 16:40

撞击了之后，只要不是编码器丢步了，就根据应用情况用三点法或者六点法来校正一下坐标系就可以了。如果丢步了，需要master 原点，比较麻烦。

热心网友时间：2022-06-12 16:41

这你得找厂家，很大程度上来说，是机械齿的偏移或形变导致的坐标不正确，反馈系统没有坏，更换坏的组件，机器人的坐标才能对，或都说软件里重新对坐标，也要厂家才能做到，

热心网友时间：2022-06-12 16:42

坐标系偏了，不太容易了，除非把运动方向校准。