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法兰克fanuc机器人撞击之后坐标系偏了,如何校正坐标系原点

发布网友 发布时间:2022-04-25 23:32

我来回答

4个回答

热心网友 时间:2022-06-12 16:40

1、重新设置一个工具坐标系,设置好TCP点,利用工具坐标系更换移转功能(TCP 固定)轻松解决;2、只要知道工具撞歪的偏移量,利用工具补偿指令补偿全部位置点;3、只要知道工具撞歪的偏移量,利用即时位置修改来修改全部位置点

热心网友 时间:2022-06-12 16:40

撞击了之后,只要不是编码器丢步了,就根据应用情况用三点法或者六点法来校正一下坐标系就可以了。如果丢步了,需要master 原点,比较麻烦。

热心网友 时间:2022-06-12 16:41

这你得找厂家,很大程度上来说,是机械齿的偏移或形变导致的坐标不正确,反馈系统没有坏,更换坏的组件,机器人的坐标才能对,或都说软件里重新对坐标,也要厂家才能做到,

热心网友 时间:2022-06-12 16:42

坐标系偏了,不太容易了,除非把运动方向校准。
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