室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
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发布时间:2022-04-24 13:31
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时间:2022-05-31 15:05
超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识,该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID,接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便, 而且系统受环境的干扰较小,电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
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时间:2022-05-31 15:06
超宽带uwb定位更是一种新型的无线通信技术,根据美国联邦通信委员会的规范,UWB的工作频带为3.1~10.6GHz,系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短(如2ns)的窄脉冲(如二次高斯脉冲)通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
UWB定位的主要优势有,低功耗、对信道衰落(如多径、非视距等信道)不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强(能在穿透一堵砖墙的环境进行定位),具有很高的定位准确度和定位精度。
EHIGH恒高定位系统,是基于UWB定位技术研发的,具有很高的定位准确度和定位精度,适用于化工厂、工厂、*司法、隧道等场所。
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时间:2022-05-31 15:06
WiFi定位技术(功耗高,稳定性差)
目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术,这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。
一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度,通过差分算法,来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度,通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库,来确定位置(“指纹”定位)。
目前,它应用于小范围的室内定位,成本较低,但很容易受到其他信号干扰,从而影响定位精度,精度不高,而且定位器的能耗较高。特别的,数据采集受环境影响比较大,尤其对于人员定位,由于环境变化较大,定位漂移现象尤其严重。
蓝牙技术(精度低,功耗高)
蓝牙信标技术目前部署的也比较多,也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大,精度会比WiFi稍微高一点(3-5m)。
蓝牙定位采用基于蓝牙的三角定位技术,除了使用手机的蓝牙模块外,还需部署蓝牙信标,最高可以达到亚米级定位精度,但缺点是需要布置的信标太多。
蓝牙定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启,就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响,但对于复杂的空间环境,蓝牙系统的稳定性稍差,抗遮挡能力有待改善,且受噪声信号干扰大。
RFID定位技术(精度低,稳定性差)
RFID定位的基本原理是,通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等),同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。
射频识别室内定位技术作用距离从几厘米到十几米,RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展,主要进行人员是否存在于某个区域的辨识,不能做到实时跟踪,并且定位应用还没有标准的网络体系,因此,不适用于大型设备的巡检,人员安全的确认等用途。
UWB技术(厘米级高精度定位,抗干扰能力强)
UWB技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。
UWB技术(超宽带)脉冲信号,由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析,多径分辨能力强、精度高,定位精度可达亚米级。
超宽带通信不需要使用传统通信*中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,因此具有GHz量级的带宽。由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、抗干扰能力强、厘米级超高定位精度等优点,前景相当广阔。
要评价一项定位技术如何,可以从高精度、大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等几个维度进行评价。
通过对比各维度的性能指标,发现目前的定位技术精度方面UWB技术居于领先,能够得出更优化的行业应用方案。当然,UWB技术基本性能虽然优越,但事实上,具体到应用,需要进行多项技术优化,包括底层定位数据清洗、定位引擎算法优化、同步技术优化处理等,所以可以发现同样是UWB技术,根据不同公司使用的技术手段或算法不同,其性能会差别很大。
例如EHIGH恒高就凭借国内顶尖的电子科大研发团队,依托在移动通信,雷达,微波电路,云计算与大数据处理等专业领域的多年积累,在全球定位芯片巨头decawave高精度定位芯片的基础上,进行软硬结合,研发出了精度更高(±10cm)、容量更大、延迟率更低的UWB技术。除了进行UWB技术开发之外,还产业化了恒迹高精度定位无线电产品、恒影人工智能视觉产品以及恒高位置物联网平台,实现与更多的企业合作,一起推动高精度定位产业的发展与成熟。
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时间:2022-05-31 15:07
目前常用的超宽带UWB室内定位、蓝牙室内定位、WiFi室内定位、RFID室内定位等,其他超声波一类的很少见。
95power室内定位有精度较高的UWB定位和蓝牙定位,各有优缺点。
UWB室内定位系统,稳定性高,抗干扰能力强,穿透性强,缺点是成本高。精度控制在10厘米-30厘米,常用于精度要求较高的场合,比如机房巡检、隧道施工人员定位、电厂人员定位等;
95power 蓝牙定位系统,定位精度在2-5米,蓝牙定位硬件部署简单,成本低,互动性强。常用于博物馆、展馆、景区等对定位精度要求不太高的场合。
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时间:2022-05-31 15:08
室内定位技术有wifi定位、超声波定位、激光定位、红外光学定位、视觉图像定位、UWB定位,根据精度不同激光定位和红外定位精度比较高,其他定位方式精度是达到厘米级别,激光定位和红外定位可以达到亚毫米级别,成本上红外光学定位稍微高些,根据需要定位的目标不同灵活选择。对于人的行为轨迹多采用UWB定位,对像无人机定位的多采用红外光学定位技术红外定位相机
室内定位技术的优缺点是什么?
一、WiFi定位技术,定位方法是场景分析法,其定位精度由于覆盖范围的不同,可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高,缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。二、视频识别(RFID)技术,定位方法是临近信息法,其定位精度在5cm-5m之间。这一方法的优点是精度较高、造价低、标识体积小,缺点...
室内定位技术的优缺点是什么?
蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗。主流用的比较多的还是蓝牙,性价比较高,综合成本低、抗干扰能力较强、以及布局复杂程度低,定位精度可以精确带1-3米,适合比较精确的定位。2、红外线技术 红外线技术室内定位具有相对较高的室内定位精度。由于光线不能穿过障碍物,使得红外射线...
室内定位技术都有哪些?都有什么优缺点?
射频识别技术 射频定位技术实现起来非常方便, 而且系统受环境的干扰较小,电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
国内有哪些做室内定位系统比较好的技术?是用的什么技术原理?
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB(超宽带)、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。1、WiFi定位技术 WiFi一般采用“近邻法”判断,即最靠近哪个热点或基站,即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源,可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹...
请问大家 室内定位技术的优势有哪些?可以具体介绍一下吗
1、红外线定位技术:定位精度相对较高,适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。2、超声波室内定位技术:整体定位精度较高,系统结构简单,有一定的穿透性以及很强的抗干扰能力。3、射频识别室内定位技术:可以快速得到厘米级定位精度的信息,传输范围大,标识体积小,造价低...
室内定位技术有哪些?
2. 红外线技术:红外线是电磁波谱中波长介于无线电波与可见光之间的部分。红外线室内定位系统例如Activebadges,通过让待测物体附带电子标识,并通过红外发射机向固定的红外接收机周期性发送唯一ID,接收机随后通过有线网络将数据发送至数据库。然而,这种技术的功耗较大,且易受室内墙体或物体的阻挡,实用...
室内定位技术都有哪些?
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为...
室内定位系统有哪些种类呀。
1.超声波室内定位系统,超声波,相信大家不会陌生吧,蝙蝠不靠认路视力和听力,靠的是它发出的超声波,发出超声波后,超声波遇到障碍会被反弹回来,这样蝙蝠就知道前面有没有障碍物了,超声波定位,定位精准,并且拥有很高的的抗干扰性,缺点就是超声波在传输过程中会有明显的减弱,从而影响其定位有效...
室内定位技术与室外定位技术有什么不同
1、GPS定位GPS定位是最常见的,它信号好、定位精度高、使用范围广,几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是,不能信号透过金属和钢筋水泥混合物,因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时,搜星速度慢,大约需要2~3分钟,不过现在这个缺陷也得到很好的...
哪种室内定位技术精度高,有没有高精度室内定位解决方案?
射频识别室内定位技术作用距离很近,但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且由于电磁场非视距等优点,传输范围很大,而且标识的体积比较小,造价比较低。但其不具有通信能力,抗干扰能力较差,不便于整合到其他系统之中,且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。目前有大量成熟的商用定位方案...