发布网友 发布时间:2022-04-30 06:42
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热心网友 时间:2023-01-27 21:14
本发明一种基于射频识别技术的室内参考定位方法,其具体工作过程如下所示:
步骤一:在实际应用现场做实验,通过RSSI定位算法确定实际应用环境中信号强 度与距离之间的关系;
步骤二:根据现场环境在合适的位置布置RFID参考标签(Reference Tag,RT);
步骤三:现场工作人携带便携式RFID阅读器,读取RFID参考标签发出的信号强度 以及RFID待测标签发出的信号强度;
步骤四:将收到的所有RFID参考标签的信号强度从大到小排序;
步骤五:选取RFID参考标签信号强度最大的三个,根据实际应用环境中信号强度 与距离间的关系得出此三个RFID参考标签与便携式RFID阅读器之间的距离分别为ri、r2、 r3,以及RFID待测标签与阅读器之间的距离d1;
步骤六:分别以三个RFID参考标签所在位置为圆心,其到携带便携式RFID阅读器 的距离n、r2、r3为半径做圆,根据三边测量原理,三个圆的交点即为携带便携式RFID阅读器 的位置;
步骤七:现场人员移动位置,重复步骤三到步骤六两次,分别获得便携式RFID阅读 器的新位置以及待测标签与阅读器之间的距离d2、d3;
步骤八:分别以便携式RFID阅读器的三个不同位置为圆心,dhdhcb为半径做圆, 根据三边测量原理,三个圆的交点即为RFID待测标签的位置;
步骤九:重复上述步骤三到步骤八获取其他RFID待测标签的位置。