发布网友 发布时间:2022-04-21 05:51
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热心网友 时间:2022-06-18 08:07
如果linux中已经提供了驱动,并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点。那么可以和串口一样直接打开设置读写。如果内核中有驱动,但是没有生成设备文件节点,那么只要知道设备的主次设备号,可以使用mknode建立设备文件节点,然后直接来使用。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了。这个也分两种情况,看你外设怎么和你的板子连接的。如果接到板子上的spi控制器上,可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动,这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动。如果没有接到spi控制器上,而是通过gpio连接的外设,你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设。