怎样实现机械的精密定位?
发布网友
发布时间：2024-03-20 17:44
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热心网友
时间：2024-03-21 04:46
即使用上矢量控制这个精度也是非常难保证的
给你提两个建议，你可以参考一下
方案一：如果负荷不是很大，建议你使用伺服电机，
具体方案就是伺服电机（种类很多，自己百度）+伺服驱动器+PLC（可用可不用）+外置编码器
至于编码器前边为什么要加“外置”俩字，是因为伺服电机一般都自带编码器，但是精度参差不齐，跟你的选型有关，而且这个编码器仅仅是测量的电机转子的实际位置，由于任何机械传动部件都存在误差，转子位置和执行机构的位置并不会完全一致，想要实现高精度的位置控制必须采用闭环控制，因此你还需要在整个工作段的最终环节再安装一个反馈编码器来监测执行机构的准确位置
方案二：直流电机+编码器+直流变频器（例如西门子的6RA70或80,不过70已经停产）+PLC
这个方案相对于方案一的优点是允许的负荷范围非常大，小到几千瓦，达到几千千瓦都可以用（扩容，你懂的），缺点是精度相对于伺服电机是没法比的，但是至少比交流异步电动机强得多，适合于剪切、截断等等要求一定的精度，但不是特别高的场合
