问答文章1 问答文章501 问答文章1001 问答文章1501 问答文章2001 问答文章2501 问答文章3001 问答文章3501 问答文章4001 问答文章4501 问答文章5001 问答文章5501 问答文章6001 问答文章6501 问答文章7001 问答文章7501 问答文章8001 问答文章8501 问答文章9001 问答文章9501

做了一个51单片机的避障智能小车,但是它在行驶的时候很容易打转,请问各位前辈这是怎么弄的啊,小车是

发布网友 发布时间:2022-10-08 07:02

我来回答

1个回答

热心网友 时间:2023-11-06 18:55

你好!可能的原因有三个:
1.传感器故障
2.程序逻辑问题
3.机械结构故障
首先分析问题出在哪个环节,单独测试每一个传感器在遇到障碍和没有障碍情况下的实时输出信号是否正常,如果没有问题再测试机械结构,给电动机正常加上电源,观察小车能否走直线,如果都没有问题,再来观察程序代码,看在障碍解除后程序有无归位直线的逻辑…
先把这些最基本的排查问题的流程走完,如果还有问题那再具体分析!祝早日成功!
声明声明:本网页内容为用户发布,旨在传播知识,不代表本网认同其观点,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com
...换手机号显示你以设置拒收微信登陆.换绑.注册短信怎么解决? 伊拉克战争是哪些国家发动的?请快回答,我有急用! 二零零三年三月谁发动了对伊拉克的战争 西门子、美的、容声三个门的冰箱那个牌子又省电又实用? 海尔冰箱BCD-206 SCFM 放3档工作多长时间 ,停多长时间正常 海尔BCD-206SCFM基本参数 6年级上册数学练习册百分数50到53页答案 小学数学六年级(上):帮你学数学口算练习册2008年印刷版信息 小学数学六年级(上):帮你学数学口算练习册2010年印刷版信息 小学六年级数学上册百分数练习册《课堂作业本》答案64面第2题 肉油怎么做才香 肉油的做法 男生能不能喝贡菊花和玫瑰花,枸杞一起泡的茶 去医院检查hiv要怎么说 检查HIV的步骤.去医院的话应该怎么和医生说 去医院检查什么才能知道是否感染HIV病毒 去医院检查艾滋的流程? 需要挂号什么的吗? 去医院怎样做HIV检测啊?怎么和大夫说啊?我还是个学生,不好意思啊。怎么办啊?我快疯了。 请问到医院要怎么说查艾滋病 贡菊和枸杞可以一起泡吗 唱舞全明星有几个服 唱舞全明星可以跨区玩吗 劲舞合区有那些区? 唱舞全明星怎么看自己在哪个区服? 唱舞全明星琥珀之夏区是苹果手机唱舞全明星那个区 想问看电视手机发烫怎么办 联想笔记本电脑有什么优点和缺点? 联想笔记本电脑的优缺点为什么? 贡菊花可以和枸杞子一起泡茶喝吗?效果好吗? 扶桑是什么意思啊? 什么是扶桑 倒影的成因 关于51单片机的避障小车程序问题。我是一个程序菜鸟,已经尽力写出这样程序但是不能完成目标。详细如下: 吃什么对眼睛好呢 哪些食物对眼睛比较好 吃什么对眼睛比较好 哪些食物对眼睛好呢 尊师爱友手抄报图片 裸盖鱼是鳕鱼吗,和鳕鱼有什么区别 贡菊,茉莉花,可以和枸杞一起泡水喝吗 脚气引起的脚背肿如何治疗 枸杞和西洋参和红枣和贡菊能一起泡水喝吗? 手机上怎样查天猫支付宝的物流 适合过生日发的朋友圈 适合发朋友圈的生日祝福 111x111怎样巧算 昨天做梦 梦见和男朋友在爬山 还遇见了三条蛇 突然出来一只猫 然后把小蛇吃了 大蛇在吃了另一条小蛇 普通老人住养老院也成难题,优质养老院的门槛有多高? 有人知道,如何选择优质的养老院吗? 国际足球明星舍甫琴科介绍 乌克兰著名足球运动员 巅峰时候的舍瓦是什么水平的前锋?他的球技如何? 国际足球明星马特乌斯介绍 什么是海洋宝宝?最好有图片 谢谢 原画视频和8K视频,谁更清晰?