如何用arduino构建一个基于zigbee的网络

发布网友发布时间：2022-04-23 09:21

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热心网友时间：2023-05-19 00:24

这里我们使用Arino Ethernet建立一个简单网页服务器，当Arino服务器接收到浏览器访问请求时，即会发送响应消息，浏览器接收到响应消息，会将其中包含的HTML文本转换为网页显示出来。
这样就可以将传感器获取到的信息显示到网页上，每个在该网络范围内的计算机或其他移动设备，无论什么平台都可以通过网页浏览器了解到各传感器的数据。

[C++] 纯文本查看复制代码

/*
OpenJumper WebServer Example
建立一个显示传感器信息的Arino服务器
[url=http://www.openjumper.com/]http://www.openjumper.com/[/url]
[url=http://x.openjumper.com/ethernet/]http://x.openjumper.com/ethernet/[/url]
*/

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

// 设定MAC地址、IP地址
// IP地址需要参考你的本地网络设置
byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);

// 初始化Ethernet库
// HTTP默认端口为80
EthernetServer server(80);

void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);

// 开始ethernet连接，并作为服务器初始化
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("server is at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop() {
// 监听客户端传来的数据
EthernetClient client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
// 一个Http请求结尾必须带有回车换行
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
Serial.write(c);
// 如果收到空白行，说明http请求结束，并发送响应消息
if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
// 发送标准的HTTP响应
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
// 添加一个meta刷新标签, 浏览器会每5秒刷新一次
// 如果此处刷新频率设置过高，可能会出现网页的卡死的状况
client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5\">");
// 输出每个模拟口读到的值
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
int sensorReading = analogRead(analogChannel);
client.print("analog input ");
client.print(analogChannel);
client.print(" is ");
client.print(sensorReading);
client.println("<br />");
}
client.println("</html>");
break;
}
if (c == '\n') {
// 已经开始一个新行
currentLineIsBlank = true;
}
else if (c != '\r') {
// 在当前行已经得到一个字符
currentLineIsBlank = false;
}
}
}
// 等待浏览器接收数据
delay(1);
// 断开连接
client.stop();
Serial.println("client disonnected");
}
}

下载程序后，通过浏览器，访问Arino Ethernet所在的IP地址（如程序中设定的IP地址为192.168.1.177），即可看到如图10-11对应的网页了。

在网页中显示了A0至A5所读出的模拟值，你也可以通过修改以上程序，显示其他类型的数据。

以上程序修改自Arino IDE自带的Web Server例程，它是通过不断刷新网页来获取Arino反馈来完成的。实际上，在当今web开发上，我们几乎都是通过ajax不刷新网页，来与服务器通信的。这里我写了一个ajax+arino web server的示例。

程序二

要制作这个项目，首先我们需要准备一个

该网页HTML部分如下：

[HTML] 纯文本查看复制代码




<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>OpenJumper!Arino Web Server</title>
<script type="text/javascript">
function send2arino(){
var xmlhttp;
if (window.XMLHttpRequest)
{// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
xmlhttp=new XMLHttpRequest();
}
else
{// code for IE6, IE5
xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
}

element=document.getElementById("light");
if (element.innerHTML.match("Turn on"))
{
element.innerHTML="Turn off";
xmlhttp.open("GET","?on",true);
}
else
{
element.innerHTML="Turn on";
xmlhttp.open("GET","?off",true);
}
xmlhttp.send();
}
function getBrightness(){
var xmlhttp;
if (window.XMLHttpRequest)
{// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
xmlhttp=new XMLHttpRequest();
}
else
{// code for IE6, IE5
xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
}
xmlhttp.onreadystatechange=function()
{
if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
{
document.getElementById("brightness").innerHTML=xmlhttp.responseText;
}
}
xmlhttp.open("GET","?getBrightness",true);
xmlhttp.send();
}
window.setInterval(getBrightness,5000);
</script>
</head>
<body>
<div align="center">
<h1>Arino Web Server</h1>
<div>brightness:</div>
<div id="brightness">??</div>
<button id="light" type="button">Turn on</button>
<button type="button">About</button>
</div>
</body>
</html>

在该网页中，第一个id为light的button标签，用于控制开关灯。点击后，会调用send2arino()函数，浏览器会以AJAX的方式向Arino服务器发送含有"?on"或"?off"的GET请求。Arino服务器通过判断请求中的内容，做出开关灯动作。
而getBrightness()函数通过一个定时操作，每秒钟运行一次，每次都以AJAX的方式向Arino服务器发送含有"?getBrightness"的GET请求，Arino接收到该请求后，就会读取传感器数据并返回给浏览器。同时getBrightness()函数会将id为brightness的div标签中的内容更新为返回的数据。

此外我们将A0引脚连接光敏模块，用于采集室内光线；D2引脚连接LED模块。
示例程序代码如下：

[C++] 纯文本查看复制代码

/*
OpenJumper WebServer Example
[url=http://www.openjumper.com/ethernet/]http://www.openjumper.com/ethernet/[/url]

显示室内照度+开关灯控制
通过手机、平板、计算机等设备访问
Arino Server，就看到当前室内光线照度
在A0引脚连接光敏模块，用于采集室内光线；在2号引脚连接LED模块。

奈何col 2014.12.25
*/

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
EthernetServer server(80);
EthernetClient client;
String readString="";
int Light=2;
int Sensor=A0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
//初始化Ethernet通信
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
pinMode(Light,OUTPUT);
Serial.print("Server is at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}

void loop() {
// 监听连入的客户端
client = server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
boolean currentLineIsBlank = false;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
readString += c;
if (c == '\n') {
Serial.println(readString);
//检查收到的信息中是否有”on”，有则开灯
if(readString.indexOf("?on") >0) {
digitalWrite(Light, HIGH);
Serial.println("Led On");
break;
}
//检查收到的信息中是否有”off”，有则关灯
if(readString.indexOf("?off") >0) {
digitalWrite(Light, LOW);
Serial.println("Led Off");
break;
}
//检查收到的信息中是否有”getBrightness”，有则读取光敏模拟值，并返回给浏览器
if(readString.indexOf("?getBrightness") >0) {
client.println(analogRead(Sensor));
break;
}
//发送HTML文本
SendHTML();
break;
}
}
}
delay(1);
client.stop();
Serial.println("client disonnected");
readString="";
}
}

// 用于输出HTML文本的函数
void SendHTML()
{
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html><head><meta charset=\"UTF-8\"><title>OpenJumper!Arino Web Server</title><script type=\"text/javascript\">");
client.println("function send2arino(){var xmlhttp;if (window.XMLHttpRequest)xmlhttp=new XMLHttpRequest();else xmlhttp=new ActiveXObject(\"Microsoft.XMLHTTP\");element=document.getElementById(\"light\");if (element.innerHTML.match(\"Turn on\")){element.innerHTML=\"Turn off\"; xmlhttp.open(\"GET\",\"?on\",true);}else{ element.innerHTML=\"Turn on\";xmlhttp.open(\"GET\",\"?off\",true); }xmlhttp.send();}");
client.println("function getBrightness(){var xmlhttp;if (window.XMLHttpRequest)xmlhttp=new XMLHttpRequest();else xmlhttp=new ActiveXObject(\"Microsoft.XMLHTTP\");xmlhttp.onreadystatechange=function(){if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)document.getElementById(\"brightness\").innerHTML=xmlhttp.responseText;};xmlhttp.open(\"GET\",\"?getBrightness\",true); xmlhttp.send();}window.setInterval(getBrightness,1000);</script>");
client.println("</head><body><div align=\"center\"><h1>Arino Web Server</h1><div>brightness:</div><div id=\"brightness\">");
client.println(analogRead(Sensor));
client.println("</div><button id=\"light\" type=\"button\" onclick=\"send2arino()\">Turn on</button><button type=\"button\" onclick=\"alert('OpenJumper Web Server')\">About</button></div></body></html>");
}

下载程序，并将你的Arino接入到局域网中。现在你就可以通过浏览器访问你的Arino了。页面的中的亮度数据，每秒回更新一次，还可以通过“Turn on”、“Turn off”按钮控制LED的开关。

需要注意的是Arino本身的存储空间有限，存放和输出网页信息会消耗掉很多空间，因此在以上示例程序中，尽量将client.println()输出的文本行数减少，可以节省一定的存储空间。
在Arino Ethernet控制器及扩展板上通常都带有SD卡槽，也可以尝试将网页数据放置在SD卡上，然后分段读取，并通过Ethernet输出，从而达到节省存储空间的目的。