机器人运动中什么是关节运动直线运动圆弧运动

发布网友发布时间：2022-04-22 10:06

共2个回答

热心网友时间：2023-08-27 11:15

运动指令大致可以分为三种，Joint是关节运动指令；Linear是直线运动指令；Circular是圆弧运动指令。Joint主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行任意的运动；Linear主要是指定fanuc在指定的两个点之间进行直线运动；Circular主要是指定fanuc在制定的三个点之间进行圆弧运动。

热心网友时间：2023-08-27 11:15

械装置中构成转动副的转动构件。

“械”在古代中国指器械、器物等实物。《庄子·天地》载“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多”，其“械”在此为一般器械或器具；《墨子·公输》：“公输般为楚造云梯之械”在此指兵器；《汉书·司马迁传》载：“淮阴（韩信），王也，受械于陈”，在此 “械”指刑具。

《庄子·外篇·天地第十二》载“......子贡曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而见功多，夫子不欲乎？’为圃者仰而视之曰：‘奈何？’曰

机器人运动中什么是关节运动 直线运动 圆弧运动

机器人运动中什么是关节运动直线运动圆弧运动