什么是矢量控制?
发布网友
发布时间：2022-04-23 16:15
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热心网友
时间：2022-04-26 13:23
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
以异步电动机的矢量控制为例：
它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程，包括定子磁链，气隙磁链，转子磁链，其中气息磁链是连接定子和转子的．一般的感应电机转子电流不易测量，所以通过气息来中转，把它变成定子电流．
然后，有一些坐标变换，首先通过3/2变换，变成静止的d-q坐标，然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量，这样就实现了解耦控制，加快了系统的响应速度．
最后再经过2/3变换，产生三相交流电去控制电机，这样就获得了良好的性能．
矢量控制（VC）方式:
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，
等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。
综合以上：矢量控制无非就四个知识：等效电路、磁链方程、转矩方程、坐标变换（包括静止和旋转）
热心网友
时间：2022-04-26 14:41
，
It1相当于直流电动机的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势地位。但是，矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算，如何提高参数的准确性是一直研究的话题。
直接转矩控制
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的优越性在于
，转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。
热心网友
时间：2022-04-26 16:16
，
最简单的说，就是将
交流电机
调速通过一系列等效变换，等效成
直流电机
的
调速特性
，就这么简单，至于深入了解，那就得深入了解
变频器
的
数学模型
，
电机学
等学科。
矢量控制
原理
是模仿
直流电动机
的
控制原理
，根据异步
电动机
的
动态数学模型
，利用一系列坐标变换把
定子
电流
矢量分解为
励磁
分量和
转矩
分量，对
电机
的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制
在
转子
磁场
定向后实现磁场和转矩的
解耦
，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使
异步电机
得到接近他励直流电机的控制性能。
具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(
励磁电流
)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的
幅值
和
相位
，即控制定子电流矢量，
所以称这种
控制方式
称为矢量控制方式。
热心网友
时间：2022-04-26 18:24
矢量技术可以由喷口本身完成，如俄制AL-31FU TVC，也可通过在喷口加装导流板实现，如X-31飞机在喷口处安装了三片导流板！
