步进电机为什么要有加速过程?

发布网友 发布时间：2022-04-29 21:16

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热心网友 时间：2022-06-23 00:09

这是有好几条语句控制通一个脉冲输出吧，而且每次动作不一样吧，脉冲控制就是有停顿现象的，除非是发速度控制型，不停的发脉冲，可以控制速度的那种，还有步进电机就是需要精确控制走走停停的设备的，如果不停顿就失去它的意义了，追问就比如:x轴1句行右转动12度,2句行右转动45度,3句行右转动67度,4句行右转动35度......如此,要求每句行之间这转动连续,不停顿,要平稳顺滑.
如果不停顿平稳顺滑就相当于一直在旋转，那转12度45度等就没有什么意义了，如果在转到某个角度时执行其它的动作，还不如用编码器方便，PLC的脉冲输出都是有加减速的，一条指令执行完毕再执行下一条执行时，脉冲加减速要有时间的，不可能没有停顿，而且有的PLC加减速时间还不可调，除非你的脉冲速度非常慢才行，不过这样一般不符合设备要求
,这转度要与其它轴(三轴联动)配合产生变动速比差做功,PLC是能调节起速和时间的,但我调了起速高和时间短快也有顿,如果用伺服电机会好些吗?它的起速更快,只有几毫秒,顿感不知会少些吗.
伺服电机的性能肯定比步进电机好，响应速度更快，这个是毋庸置疑的，置于顿感，理论上按照这种做法肯定是有的，要想做的好就要看设计了

热心网友 时间：2022-06-23 00:09

你是有好几条语句控制通一个脉冲输出吧，而且每次动作不一样吧，脉冲控制就是有停顿现象的，除非是发速度控制型，不停的发脉冲，可以控制速度的那种，还有步进电机就是需要精确控制走走停停的设备的，如果不停顿就失去它的意义了，追问就比如:x轴1句行右转动12度,2句行右转动45度,3句行右转动67度,4句行右转动35度......如此,要求每句行之间这转动连续,不停顿,要平稳顺滑.
如果不停顿平稳顺滑就相当于一直在旋转，那转12度45度等就没有什么意义了，如果在转到某个角度时执行其它的动作，还不如用编码器方便，PLC的脉冲输出都是有加减速的，一条指令执行完毕再执行下一条执行时，脉冲加减速要有时间的，不可能没有停顿，而且有的PLC加减速时间还不可调，除非你的脉冲速度非常慢才行，不过这样一般不符合设备要求
,这转度要与其它轴(三轴联动)配合产生变动速比差做功,PLC是能调节起速和时间的,但我调了起速高和时间短快也有顿,如果用伺服电机会好些吗?它的起速更快,只有几毫秒,顿感不知会少些吗.
伺服电机的性能肯定比步进电机好，响应速度更快，这个是毋庸置疑的，置于顿感，理论上按照这种做法肯定是有的，要想做的好就要看设计了