发布网友 发布时间:2023-10-12 16:24
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热心网友 时间:2024-10-25 09:36
需要设置加减速参数的,这儿讲下脉冲方向控制的过程,当上位机给驱动器发送1个脉冲,驱动器根据跟随比控制电机走N个编码器脉冲,如果设置的加减速参数非常小,则有可能在这个周期内,电机无法走完上位机所发出的脉冲个数所要求的距离,导致脉冲拥塞,丢脉冲,而走不到位。另外,在位置环,同样可以控制速度参数~,因为位置环其实就是在速度环的基础再做一次PID控制!追问我说的是我的控制器在发脉冲时要不要做加减速,应该来说是宏观的,是从走一段距离的角度来说,您说的在走一个或几个脉冲时,电机从启动到走完脉冲这个过程,电机的加减速,是个微观的过程,不知道我理解的对不对,就是说我的控制器发脉冲加减速要做,驱动器的加减速参数也要设置。
热心网友 时间:2024-10-25 09:36
伺服自带的加减速参数是做速度控制时用的,你要做的是位置控制,所以用不上;如果你的工艺和惯量要求做加减速,那么只能在控制器上做,伺服根据你的脉冲频率和数量来走的。热心网友 时间:2024-10-25 09:37
伺服跟步进控制基本上是一样的,时间可以用伺服内部的,也可以用PLC里边的