发布网友 发布时间:2022-05-15 07:53
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热心网友 时间:2023-10-14 11:08
绘制透视图的时候椭圆透视中心点与椭圆的中心点是重合的,一般精度比较差才会造成向后的偏差。
圆特征在测量领域中应用广泛,比如:相机标定、位姿估计、目标跟踪等方面。圆经过透视投影,当成像平面与圆平面不平行时,圆经过透视投影为椭圆,圆心的透视投影点与椭圆的中心点不重合,这个偏差叫做椭圆构像偏差。
使用OpenCV自带的椭圆绘制函数绘制的椭圆边缘轮廓为锯齿形,这对于椭圆中心的检测精度很不利,经过测试,这样的椭圆图案中心检测精度较差。
圆形的透视
圆的透视的图形为椭圆形,其形状随着透视状态的不同而呈现不同的椭圆形状。椭圆长轴和短轴的交点不是圆心,圆心在最长直径的正中,最长直径与最短直径在圆心处相交。
最长直径将椭圆分为远近两部分,近的部分略大,远的部分略小。跟正方体的透视有一定的相似处,都遵循着近大远小,近长远断的规律。