性器官是人类生理结构的一部分，通常用于性交和尿道排尿。儿童在成长过程中对性器官有一定的认知，但在什么时候学习到有关性器官的具体术语，如penis，会因个体差异和教育环境而异。家庭和社会对性教育的态度、文化背景和教育水平都会影响孩子对这些词汇的接触和了解。某些家庭可能在早期就开放地讨论身体和生殖器官，而其他家庭可能更保守或保持沉默。学校和教育机构在性教育中的角色也很重要。总之，penis是一个成年人常用的术语，但儿童学习它的具体时间会因各种因素而异。