1. 请确保Apple Pencil已充电并与iPad兼容。

2. 检查iPad的蓝牙设置，确保已启用蓝牙功能。

3. 尝试重新配对Apple Pencil和iPad，将Apple Pencil从蓝牙设备列表中删除，然后重新插入iPad的充电插孔，等待配对提示出现。

4. 如果问题仍然存在，尝试重启iPad和Apple Pencil，或将iPad升级到最新的iOS版本。

5. 如果以上方法都不起作用，可能需要联系Apple支持或到Apple授权维修中心进行进一步的故障排除。