首先，将竹笋放入开水中焯烫一段时间，然后用冷水冲洗，这样有助于松弛竹笋的外皮。

接下来，用刀背或者刷子轻轻擦拭竹笋的表皮，去除外层的粗糙部分。

然后，用刀尖在竹笋的顶部切出一个小口，从这个口开始将外皮剥离，顺着竹笋的纵向轻轻剥开。

最后，用手指沿着剥离的边缘轻轻推动，将剩余的外皮完全剥离。