磁针指南针和全向指南针。

磁针指南针利用地球磁场的方向来确定北方，通过浮标或磁石指示磁北，适用于大多数情况。

全向指南针是一个圆盘，上面刻有罗盘刻度，可以显示360度的方向，适用于精确导航。

此外，还有一些特殊用途的指南针，如倾斜指南针用于测量斜坡的角度和倾斜方向。