亚玛力人的祖先是非洲的露西（Lucy）或类似的古人类。根据考古和人类遗传学的研究，亚玛力人的祖先起源于非洲，并在约20万年前从非洲迁移到其他地区。亚玛力人是人类进化的一支，他们的祖先经历了漫长的进化过程，逐渐形成了现代人类的特征。