立正动作要领包括以下几点：首先，站立时双脚并拢，脚尖稍微外展，保持身体直立，注意重心放在双脚中间。其次，挺胸收腹，保持自然的身体曲线，肩膀放松下沉，手臂自然下垂。第三，目视前方，保持头部与脊椎成一直线，不低不高。第四，下颚平行地面，嘴巴微闭，保持呼吸自然。最后，注意保持平衡，稳定站立，不晃动或歪斜。