直流电机分为有刷电机和无刷电机两种类型。有刷电机的转子上有碳刷与换向器相连，当电流改变方向时，换向器会改变刷子接触的部位，从而使转子转动。而无刷电机则通过电子换向器来改变电流的方向，从而实现转子转动。无刷电机具有无刷磨损、高效率、低噪音等优点，广泛应用于电动工具、飞机、汽车等领域。相比之下，有刷电机的设计简单，成本较低，但磨损严重，噪音大，需要定期更换刷子。因此，在具体应用中需要根据不同的需求选择适合的电机类型。