一种简单的方法是将泡好的绿豆煮熟，然后加入适量的糖或蜂蜜，制作成绿豆汤，可以热饮或冷饮。

另外，也可以将煮熟的绿豆捣碎成糊状，加入牛奶或豆浆中，制作成绿豆糊，口感细腻可口。

此外，绿豆还可以与其他食材一起炖煮，如与红豆、薏仁等混合煮成糖水，具有清热解毒的功效。