速度瞬心的法向加速度为什么可能不为零?

这是因为加速度和力联系在一起，只要有力就会有加速度，并且，加速度是可以突变的然而速度却不可以突变。所以，你想想，开始时火箭是静止的，然后点火后会受到上升的力，有力就会有加速度，然而速度却不能瞬间改变，由于惯性会保持静止（但是静止时间很短），机车启动同理分析。刚体的运动，本质上就是一...

因为瞬心也有加速度啊。其实也可以用瞬心法求啦，但首先得知道瞬心的加速度，其实就是以瞬心为基点的基点法了。

首先，我们探讨定速度瞬心和动速度瞬心的概念。定速度瞬心是空间中的一个静止点，它沿一轨迹不断变更位置，可类比为不断扎入空间的针尖。动速度瞬心则是位于刚体上的实物点，其速度为零，加速度不一定为零。在此，我们主要关注动速度瞬心的加速度。接下来，我们引入本体极迹和空间极迹的概念。刚体的定...

瞬心是直接与“速度“相关联的，与”加速度“并无联系 第一题中，质心的加速度ac=βr的得出实际上是利用了无滑滚动条件：vc=ωr，上式对时间求导，由于r不变，只取ω的导数，得ac=βr 你改的式子是不对的，问题在于没有考虑地面摩擦力，如果以质心为轴列转动的方程应为：(F+f)r=(mr^2/2...

同样，瞬时平移各点的角加速度也不为零，因为角加速度描述的是角速度的变化率，而在瞬时平移中，角速度是不变的，因此角加速度为零。刚体是指在受力或运动过程中，其体积和形状保持不变，内部各点的相对位置也不变的物体。因此，在刚体的平动中，刚体上的所有点相对于同一个参照物的速度是相同的，...

问题1答案：当然。这时做纯滚动刚体的一个一般性质：速度瞬心沿其切向方向的加速度为零，换句话说：速度瞬心的加速度方向一定沿其轨迹的法向方向。问题2答案：错。与绝对速度垂直方向的加速度分量才能叫绝对法向加速度。以此衡量只有点3符合。点1的速度为零，不能判断，但从其运动轨迹（摆轮线）看，是...

角速度为0，速度瞬心在无限远。瞬时速度方向大小一样（速度不为0 ，角加速度不为0）。在刚体运动过程中，刚体上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变，这样的运动称为刚体的平面运动。平移前后可以构建一个平面，但平移更多的作用是为了获得方向的一致性，单纯讲平移和平面之间的关系是无意义的。瞬时...

牵连加速度就是ao,相对加速度是相对切向加速度和相对法向加速度的矢量和,角速度和角加速度与基点的选择无关,角速度等于vo/r,那么法向加速度的大小是vo²/r,方向沿着速度瞬心指向O点,切向加速度大小等于角加速度和半径的乘积,角加速度上面已经求出来了,半径就是r,大小也出来了,方向和法向加速度垂直指向左边...

刚体与曲面接触点是速度瞬心。刚体角速度就应该是V/r；质心切向加速度 at=εr。这是由刚体只滚不滑的特点所推导出来的。质心平动的轨迹是半径为（R-r)的圆，圆周运动中心是o1，根据圆周运动向心加速度公式，向心加速当然是 an=V^2/(R-r) 。昨天非法，今天又合法了，真是让人莫名其糊涂。合法...

各点速度方向如图，M1是速度瞬心 大小 v1=0 , v2=v4=√2(Rω)=√2m/S , v3=2Rω=2m/s 各点加速度方向如图 各点加速度矢量等式均为 a=at+an=art+arn+a0 由上式，对个点分别在其at、an方向投影，就可得到该点的切向和法向加速度大小：a1t=a1rt-a0=ε.R-a0=0 , an1...