通过双目摄像头，通过对运动物体进行拍照的方式，能否精确计算出物体的三维空间速度，以及自旋角速度？

发布网友发布时间：2022-05-27 09:13

共4个回答

热心网友时间：2023-10-14 08:59

第一、物体的三维空间速度需要根据物体在空间的三维坐标来计算，通过双目视觉的方式来获取被测对象的三维坐标进行计算，原理上是完全行得通的。精确度跟以下几点有关：
1、图像获取帧率：每秒钟获取的图像帧数越多，对被测物的位置描述就越精确；
2、运动速度较高，要想清晰的抓拍到，对相机的曝光方式和曝光时间要求较高，需要用比较好的硬件设备；
3、最终三维坐标的测量精度和双目系统的标定精度、立体匹配算法、相机分辨率、基线距离等都有关系。
第二、自转角速度测量。这个比较难，因为物体在空间中的转动是随机的，采用双目视觉没有办法把球体表面的所有特征点都获取到。也就是说没有办法获取到同一个点的序列三维坐标。
综上，把被测对象简化为一个点来计算其序列三维空间坐标只要硬件配置的好，还是可以解决的。但是检测被测对象自身的信息还是比较难得。

热心网友时间：2023-10-14 09:00

物体的三维空间速度需要根据物体在空间的三维坐标来计算，通过双目视觉的方式来获取被测对象的三维坐标进行计算，原理上是完全行得通的。
但是检测被测对象自身的信息还是比较难得

热心网友时间：2023-10-14 09:00

可以追答不要紧张

热心网友时间：2023-10-14 09:01

理论上可行，实际应用上有一定的困难啊。