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发布时间:2022-04-22 03:05
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时间:2023-07-14 17:36
正比例关系。
v=rω
dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量,求导后为0)
线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt
所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。
扩展资料:
平面运动下,角加速度作为角速度的变化率,也可以类似的定义为一个标量,可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。
到了真实的三维空间,角速度的矢量性就有意义了。其矢量定义如下:
v=ω × OP (其中v,ω,OP均为矢量,中间乘号表示此处为向量积,不是数量积)
上式每个物理量都应该有矢量符号。角加速度与加速度类似,就是角速度的变化率。由于角速度具有矢量性,角加速度也具有矢量性。
从运动学上我们就可以通过对上式求微商来得到角加速度的大小与方向。
即:a = α × OP(其中a,α,OP均为矢量,此处为向量积)
写成标量形式:|a| = |α| |OP| sinθ,即:|a| = |α| r
线加速度传感器用来测量飞机质心的线加速度。
传感器的敏感轴处于机体轴的三个轴向,可感受和测量飞机三个轴向的线加速度。
若敏感轴与机体坐标轴系中的z轴重合,线加速度传感器测量飞机法向加速度;
若敏感轴与x或y轴重合,则分别测量飞机的纵向加速度ax和侧向加速度ay。
显然,这三种传感器的组成、工作原理和传递函数都相同,只是测量范围不同。线加速度传感器也可代替迎角或侧滑角传感器,近似测量飞机的迎角或侧滑角。
参考资料:
百度百科-线加速度
百度百科-角加速度
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时间:2023-07-14 17:37
正比例关系。
v=rω
dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量,求导后为0)
线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt
所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。
扩展资料:
平均角加速度
转动刚体从瞬时t开始的角速度变化Δω与相应时间间隔Δt的比值称为平均角加速度,即α=Δω / Δt。
瞬时角加速度
若Δt→0,则这一比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度,又称瞬时角加速度,记为ε,即ε= lim εm)(Δt→0=Δω/Δt=dω/dt).
当作用于物体的力矩 是常数时,角加速度也会是常数.在这个等角加速度的特别状况里,此运动方程式会算出一个决定性的,单值的角加速度.
当作用於物体的力矩 不是常数时,物体的角加速度会随时间而变.这方程式成为一个微分方程式.这微分方程式是此物体的运动方程式;它可以完全的描述此物体的运动.
线加速度是描述刚体线速度的大小和方向对时间变化率的物理量,单位是米每二次方秒。相关概念有平均线加速度和瞬时线加速度:平均线加速度是指转动刚体从某一瞬时开始的线速度变化与相应时间间隔的比值称为平均线加速度;瞬时线加速度是指当物体发生加速的时间间隔趋近于0时的线加速度。
加速度传感器是用来测量运动体运动的加速度并输出加速度信号的装置。空中运动体运动包括质心的线运动和绕载体三轴的角运动,因此,加速度传感器也分为线加速度传感器和角加速度传感器。多数空中运动体的角加速度信号是通过速率陀螺仪与微分电路得到的,这里以空中运动体飞机或导弹为例介绍线加速度传感器。
线加速度传感器用来测量飞机质心的线加速度。传感器的敏感轴处于机体轴的三个轴向,可感受和测量飞机三个轴向的线加速度。
若敏感轴与机体坐标轴系中的z轴重合,线加速度传感器测量飞机法向加速度;若敏感轴与x或y轴重合,则分别测量飞机的纵向加速度ax和侧向加速度ay。显然,这三种传感器的组成、工作原理和传递函数都相同,只是测量范围不同。线加速度传感器也可代替迎角或侧滑角传感器,近似测量飞机的迎角或侧滑角。
参考资料:百度百科-线加速度 百度百科-角加速度
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时间:2023-07-14 17:37
他们的关系是a=rα,是成正比例关系。
1、v=rω。
2、dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量,求导后为0)。
3、线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt。
所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。
转动惯量乘以角加速度的含义:
1、转动惯量相当于惯性质量,是保持物体不转动的能力,力矩相当于力,是让物体转动的力,这样类比利于质量,加速度乘以质量就是力,则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。
2、惯性矩是一个物理量,通常被用作描述一个物体抵抗扭动,扭转的能力。惯性矩的国际单位为(m^4)。
3、结构设计和计算过程中,构件惯性矩Ix为截面各微元面积与各微元至与X轴线平行或重合的中和轴距离二次方乘积的积分。主要用来计算弯矩作用下绕X轴的截面抗弯刚度。
Iy=Iyc+a2*A;
Iz=Izc+b2*A;
Iyc=Iyczc+ab*A;
其中 Iy, Iz,Iyc是形心轴的惯性矩和惯性积。a,b可以用y,z轴位参考轴确定其正负。
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时间:2023-07-14 17:38
成正比例关系。
v=rω
dv/dt=ωdr/dt+rdω/dt=rdω/dt(旋转运动r是不变的常量,求导后为0)
线加速度a=dv/dt 角加速度 α=dω/dt
所以他们的关系是a=rα,是成正比例关系。
扩展资料:
线加速度传感器
加速度传感器是用来测量运动体运动的加速度并输出加速度信号的装置。空中运动体运动包括质心的线运动和绕载体三轴的角运动,因此,加速度传感器也分为线加速度传感器和角加速度传感器。多数空中运动体的角加速度信号是通过速率陀螺仪与微分电路得到的,这里以空中运动体飞机或导弹为例介绍线加速度传感器。
线加速度传感器用来测量飞机质心的线加速度。传感器的敏感轴处于机体轴的三个轴向,可感受和测量飞机三个轴向的线加速度。若敏感轴与机体坐标轴系中的z轴重合,线加速度传感器测量飞机法向加速度。
若敏感轴与x或y轴重合,则分别测量飞机的纵向加速度ax和侧向加速度ay。显然,这三种传感器的组成、工作原理和传递函数都相同,只是测量范围不同。线加速度传感器也可代替迎角或侧滑角传感器,近似测量飞机的迎角或侧滑角。
平面运动下,角加速度——作为角速度的变化率——也可以类似的定义为一个标量。我们可以说一个运动是顺时针转动加速或者逆时针转动加速。
到了真实的三维空间,角速度的矢量性就有意义了。其矢量定义如下:
v=ω × OP (其中v,ω,OP均为矢量,中间乘号表示此处为向量积,不是数量积)
上式每个物理量都应该有矢量符号。角加速度与加速度类似,就是角速度的变化率。由于角速度具有矢量性,角加速度也具有矢量性。
从运动学上我们就可以通过对上式求微商来得到角加速度的大小与方向。
即:a = α × OP(其中a,α,OP均为矢量,此处为向量积)
写成标量形式:|a| = |α| |OP| sinθ,即:|a| = |α| r
一般情况下我们标量形式来进行计算,矢量形式则适合数学推导。
如果运动固定为圆周运动,r是一个常数,那么角加速度大小等于|a|/r ,方向跟ω方向相同。
1.当物体的加速度保持大小不变时,物体就做匀变速运动。如自由落体运动、平抛运动等。
当物体的加速度方向与大小在同一直线上时,物体就做匀变速直线运动。如竖直上抛运动。
2.加速度可由速度的变化和时间来计算,但决定加速度的因素是物体所受合力F和物体的质量M。
3.加速度与速度无必然联系,加速度很大时,速度可以很小;速度很大时,加速度也可以很小。例如:炮弹在发射的瞬间,速度为0,加速度非常大;以高速直线匀速行驶的赛车,速度很大,但是由于是匀速行驶,速度的变化量是零,因此它的加速度为零。
4.加速度为零时,物体静止或做匀速直线运动(相对于同一参考系)。任何复杂的运动都可以看作是无数的匀速直线运动和匀加速运动的合成。
5.加速度因参考系(参照物)选取的不同而不同,一般取地面为参考系。
6.当运动物体的速度方向与加速度(或合外力)方向之间的夹角小于90°时,速率将增大,速度的方向将改变;
当运动物体的速度方向与加速度(或合外力)方向之间的夹角大于90°而小于或等于180°时,速率将减小,方向将改变;
当运动物体的速度和方向与加速度(或合外力)方向之间的夹角等于90°时,速率将不变,方向改变。
7.力是物体产生加速度的原因,物体受到外力的作用就产生加速度,或者说力是物体速度变化的原因。说明当物体做加速运动(如自由落体运动)时,加速度为正值;当物体做减速运动(如竖直上抛运动)时,加速度为负值。
参考资料:百度百科-角加速度 百度百科-线加速度
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时间:2023-07-14 17:38