如何分析ct参数标定的稳定性和精度

发布网友发布时间：2022-05-24 13:50

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热心网友时间：2023-10-16 00:47

相机标定目要求相机内、外参数径向、切向畸变参数候般算相机内参数标定结相机内参数即：FocalLength（焦距）,PrincipalPoint（主点）,Skew（扭曲）,Distrotion（畸变）.些参数Heikkil1997发表论文所求全部内参数论文题目：AFour-stepCameraCalibrationProcerewithImplicitImageCorrection用相机做视觉测量标定相机内参数算标定fc=[][]面内容表示标定焦距误差（确定度）比:fc=[657.30254;657.74391]fc_error=[0.28487;0.28937]结其参数cc,alpha_c,kc表示意思问号前[]内容表示参数问号[]内容表示误差数情况进行相机标定我关外参数参数进行优化则需利用化重投影误差进行非线性优化求解相机外参数外参数包括平移矢量旋转矩阵给结：PixelError（像素误差）指thestandarddeviationofthereprojectionerror(inPixel)inbothxandydirectionsrespectivly（xy向像素单位重投影误差标准差）.根据优化准则我知道重投影误差越说相机标定精度越高