发布网友 发布时间:2022-04-22 04:23
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热心网友 时间:2023-11-01 03:23
欧美:瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科;
日本:安川、富士、三菱、山洋、东芝;
台湾:台达、东元;
国产:华中、广数、时光等
伺服驱动器有哪些特点:
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控制原理,计算转子磁场定向角,再角,再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获,从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
10、伺服驱动器软件主程序流程图。
热心网友 时间:2023-11-01 03:24
还是有kollmorgen和Jarrett啊热心网友 时间:2023-11-01 03:24
国产伺服电机驱动器厂家-赣州市晟福电机有限公司是从2015年始一直专注于水下海水步进电机、防水直流伺服电机、水下防水交流伺服电机、大功率直流无刷电机、交流永磁同步电机、直流无刷电机、混合式步进步进、直流伺服电机、交流伺服电机、交流永磁同步伺服电机、防水IP68电动滚筒系列产品、精密行星减速机的研发、销售、服务为一体的制造商。现公司拥有先进的生产设备、检测设备、完善的生产工艺流程,具有一支拥有强而有力的产品开发、设计的精英技术团队,致力以发展中华民族工业强国为继任,以中华工匠之精神,智造出国内、外的水下防水步进电机、防水电机、水下电机、潜水电机、海水电机、深水电机、海洋电机、不锈钢水下电机、耐高温轴流风扇。耐高温轴流风机、防水轴流风扇、防水轴流风机、防爆轴流风扇、防爆轴流风机生产、防水轮毂无刷电机、防水轮毂伺服电机、大功率直流轮毂电机厂家。热心网友 时间:2023-11-01 03:25
进口高端品牌,科尔摩根,倍福,西门子,派克,伦茨等