一台伺服驱动器可以驱动几台伺服电机？
发布网友
发布时间：2022-04-22 04:23
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热心网友
时间：2023-12-08 03:01
一台伺服驱动器单独驱动一台伺服电机 是可行 没有任何问题的。
您希望一个伺服驱动器，驱动多台SEVO，在原理上是可以，但实际操作中并不建议使用。
1。硬件连接。 驱动器如何与多个sevo连接，而且互相不会干扰。那么此时你要有切换装置，假如当前驱动器连接A sevo.操作完成后，切换到 B sevo. 那么你选用什么样的设备将电缆完全连接到B设备，包括屏蔽电缆， 这是最大的难题，而且无法保证切换后的信号稳定，因为电缆的直接硬线切换原因。
2.软件方面，我们可以通过判断当前是a设备还是b设备，可以通过控制程序，实现不动的动作，程序实现是可以完成的。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
热心网友
时间：2023-12-08 03:02
由于驱动器和电机加在一起才构成一个闭环系统，完成所谓的伺服，
电机与驱动器必须是一一对应的。
驱动器的作用有2
1）根据上位控制器的指令（要求速度），产生出一定的驱动电流，驱动电机转动。
2）根据编码器检测出电机的实际转速（称为反馈速度），与1）里的上位机指令进行
比较后，调节改变驱动电流，使电机转速达到上位控制器的要求速度。
如果一台驱动器带2台以上的编码器，那编码器的反馈速度就同时又几个值，
这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来。其结果可能
有二。要么因驱动电流过大驱动器烧毁，要么各个电机各自为阵，八仙过海，处于
无*（控制）状态。
