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步进电机和伺服电机的区别

发布网友 发布时间:2022-05-26 12:25

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2个回答

懂视网 时间:2023-01-03 15:52

1、控制的方式不同

⑴步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

⑵伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

⑴步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

⑵伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、低频特性不同

⑴步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

⑵伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

⑴步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

⑵伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

⑴步进电机:一般不具有过载能力。

⑵伺服电机:具有较强的过载能力。

懂视网 时间:2023-02-10 14:42

首先,步进电机和伺服电机的控制方式不同。

步进电机是通过控制脉冲个数来达到控制转动角度的目的。缺点是:一个脉冲对应一个步距角,导致没有反馈信号,电机无法准确了解具体位置,位置精度不高。伺服电机虽然也是通过控制脉冲个数,但是伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,同时驱动器也会接收到反馈信号,和伺服电机接受的脉冲形成比较,这样系统就清楚的知道发送脉冲数量、收回脉冲数量,从而精确控制电机转动,实现精确的定位。

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其次,过载能力不同。

交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机一般不具有过载能力,步进电机因为没有这种过载能力,导致很多工作场景都不适合采用步进电机。?


最后,速度响应性能不同。

步进电机从静止加速到工作转速需要200 ~ 400ms。

伺服电机的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000 r/min,一般仅需几ms,可应用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。?

 

另外,二者在工作流程和低频特性上也略有不同。

 

热心网友 时间:2023-02-10 11:50

步进电机和伺服电机的区别如下:

1、工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,查看步进电机的工作原理。

伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

2、控制精度

步进电机的精度一般是通过步距角的精准控制来实现的,步距角有多种不同的细分档位,可以实现精准控制。

伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证的,一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

3、转速与过载能力

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动,所以当步进电机在低速工作时候,通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象。

伺服电机则没有这种现象的发生,其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。

安装步进和伺服电机时的注意事项:

1、在安装或者拆卸耦合部件时,不要用锤子直接敲打轴端。因为锤子直接敲打轴端,步进伺服电机轴另一端的编码器会被敲坏。

2、一定要尽全力使轴端对齐到最佳状态,因为对不好可能导致振动或轴承损坏。

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