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循环中断组织块的问题,究竟中断是在什么时候执行
发布网友
发布时间:2022-04-22 05:25
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热心网友
时间:2023-11-21 18:36
简单说说吧: ob1——循环扫描,中断等级最低 ob35——定时扫描,一般放pid模块等 假定执行ob1的时候,程序执行一半,此时ob35的定时时间到了,那么ob1就必须把cpu控制权交给ob35,把ob35的程序执行完成后,再回到ob1去执行剩下的程序,如此反复。 ...
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