如何利用kinect搭建机器人并进行无线数据传输

发布网友发布时间：2022-04-20 02:17

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热心网友时间：2022-04-20 03:46

由于最近在研究如何利用Kinect对Nao机器人进行远程控制，所以写下这篇博客和大家交流。首先，考虑到微软开发的Kinect能够捕捉人体的深度信息，进而转换成骨骼信息，供给我们去利用相应信息，实现用肢体与其他的设备进行交互，比如体感游戏（切水果等）、三维动画电影的制作（阿凡达等）、广告制作等。这给我们充分的想象空间可以实现很多应用。同时，本人所在的课题组也在做脑电的相关研究，其中实现控制效果所用的机器人是Nao机器人，由于该机器人外形小巧可爱，提供的控制接口丰富，平台语言等兼容效果较好，属于类人型机器人，所以我们考虑可否用Kinect捕获的人体动作数据区远程的操控Nao机器人的动作，进而实现其他的应用（智能家庭、医疗服务系统）。下面是我目前设计以及实现中遇到的问题，希望大家有相关经验或想法的人能够给予一定的批评改正意见。