发布网友 发布时间:2022-04-21 18:40
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热心网友 时间:2023-05-20 22:26
安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下:
1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头,首先确认电机编码器是否有故障,拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器无故障,断电复位如不再出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器故障,更换伺服电机。
2、判断原伺服电机编码器无故障,其次查找编码器电缆的问题,将临近的编码器电缆互换一下,断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警,说明原伺服编码器电缆无问题。
3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警,替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题,更换伺服编码器电缆。
4、判断原编码器电缆无问题后,更换一台新伺服驱动器,断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警,更换新伺服驱动器。
扩展资料:
安川伺服电机,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达,在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
参考资料来源:百度百科-安川伺服电机
热心网友 时间:2023-05-20 22:27
如果能正常表示编码器是好的,至于几率那么低,可能编码器的电机端引出线是否有断;编码器的电机内连接线是否牢靠,是不是松了;编码器上元器件是否有虚焊;是否屏蔽层有问题,干扰产生的。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
扩展资料:
采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长。采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
参考资料来源:百度百科--伺服电机
参考资料来源:百度百科--电机
热心网友 时间:2023-05-20 22:27
如果能正常表示编码器是好的,至于几率那么低,有以下几个可能热心网友 时间:2023-05-20 22:28
如果能正常表示编码器是好的,至于几率那么低,个人感觉几点热心网友 时间:2023-05-20 22:28
如果是偶尔发生的话,可能最大的却是线路问题,有虚接的地方,如果查过了,就有可能是编码器松动,运转中有可能出现错位,出现编码器报警。