步进电机驱动器驱动方式

发布网友发布时间：1天前

共1个回答

热心网友时间：1天前

步进电机驱动器对于电机的工作至关重要，它通常包含脉冲发生控制单元、功率驱动单元和保护单元等组成部分。这些单元可以通过微机控制实现，确保电机的稳定运行。驱动器与电机之间需要直接耦合以防止电磁干扰，同时作为微机控制器与电机之间的功率接口。

首先，单电压功率驱动是基础，通过在电机绕组中串联电阻Rs来减小时间常数，提高高频时的电磁转矩并缓解低频共振。尽管会增加额外损耗，但在简单驱动线路中，电阻Rs是必不可少的，如图所示。

双电压驱动则采用高低电压策略，低频段用低电压UL，高频段切换到高电压UH。这种驱动方式需要两个控制信号，通过功率管和二极管实现电源转换，以确保电机在高频段也有良好的性能和低功耗静止状态。

高低压功率驱动设计强调在任何频率下都利用高电压提供电流前沿，随后用低电压维持电流，以改善高频性能并消除额外损耗。控制信号Uh和Ul需同步，如图所示。

斩波恒流功率驱动是另一种常用方式，保持电流恒定，提供恒转矩输出。通过斩波控制和电流采样电阻，实现电机电流的稳定，提高高频响应，但电路复杂。

升频升压驱动则进一步提升高频响应，利用频率-电压变换器将驱动频率转换为直流电平，实现频率反馈的功率驱动。

集成功率驱动是集成多种功能的解决方案，如L298芯片，它是一种专为小功率步进电机设计的H桥驱动器，能够承受高电压和电流，且结构紧凑，适用于二相或四相电机。