在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些
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发布时间：14小时前
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时间：10小时前
机器人语言编程采用专有机器人语言描绘机器人运动轨迹。工业中常见的是动作级与对象级语言。
离线编程则在专门软件环境中，通过专用或通用程序在非实际现场下规划机器人轨迹。离线编程程序解析或编译后生成目标代码，最终形成机器人路径规划数据。
示教编程为成熟技术，是当前多数工业机器人的主要编程方式。该方法下，程序编制在机器人现场完成。
