初学OpenGL的几个注意点
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发布时间：2022-05-07 19:41
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时间：2022-07-01 06:02
2，关于变换（矩阵）：
i）变换矩阵分为三类，其一是“模型视图”矩阵，其二是“投影”矩阵，其三是“纹理”矩阵；不同命令形成的矩阵将自动归到不同类别，例如glRotatef生成的矩阵属于模型视图，gluPerspective生产的矩阵自动归到投影矩阵那类。但是当你要glLoadIdentity时，你发现它无法自动归类，再或者说你要使用glMultMatrixf时，它也不知道归到哪一类时，这时你必须用命令glMatrixMode来指明清楚，让他归到哪一类。其实说是说三类，实际上当前矩阵就三个（设为M，P，T），假设现在又新生成一个模型视图矩阵A，那么实际上就是在当前的模型视图矩阵M后面再乘以M，即更新后的模型视图矩阵是M*A，都是右边乘上去。
ii）关于变换顺序的理解：如果要在全局坐标系中理解，那么变换得反着看；如果想象成局部坐标系，那么变换就是顺着看（非归一化的缩放除外）；
iii）关于矩阵堆栈，有一点必须要明白，那就是当前矩阵总是在栈顶的，也可以说，栈顶就是存放当前矩阵的地方。和i）类似，有三个堆栈（堆栈深度分别为32，2，2），分别用于存取三类矩阵。假设当前三个矩阵为（M，P，T），首先得通过glMatrixMode来指明清楚你即将使用哪个堆栈，如果用的是GL_MODELVIEW参数，然后再glPushMatrix时，就把当前的模型视图矩阵M复制一个（也就是把modelview栈的栈顶复制一个），然后压进了栈顶端（原来的栈顶成了现在的第二了，当然，现在栈顶和第二两个矩阵都是一样的，这样就起到保存当前设置的作用，因为接下来当前矩阵的改变实质是改变栈顶，第二及其以下都是不动的，除非使用pop后），假设你现在手头控制的模型视图矩阵还是M，假设现在又新生成一个模型视图矩阵A，那么当前的模型视图矩阵就是是M*A，同时栈顶端的矩阵也是M*A（因为栈顶就是当前矩阵），此时如果glPopMatrix的话（栈顶自己丢掉，第二个矩阵成栈顶了，因为栈顶就是当前，所以），那么当前的模型视图矩阵又成了M，因为栈顶是M，取出来之后作为当前的视图模型矩阵。 最后，由于深度有限，尽量少push，以免出错。
