...的时候有反馈脉冲,等停机后反馈脉冲为什么就又为0呢。求大哥们...

发布网友发布时间：2024-10-24 18:21

共4个回答

热心网友时间：2024-10-24 22:29

你的情况应该是用的增量码盘做反馈的，而且你的驱动器没有掉电记录功能，由于增量码盘在掉电后，其位置不会保存，因此，你再次上电后反馈脉冲就变零了。要解决这个问题，需要在上位控制中做一个程序，用来记录脉冲值，并在上电后将这个值下发给驱动器。另外，你的电机有否抱闸？没有抱闸的话，你位置记录也是不准确的。。~~！

热心网友时间：2024-10-24 22:27

不知道你是怎么实现这个功能的，要是用计数器模块的话那么：把计数器当前值传送到一个断电保持的寄存器中保存，在停机后再次开机时用计数模块的ready ok信号将寄存器中保存的当前值预置为计数器当前值，这样就可以恢复到停机前的状态了。

热心网友时间：2024-10-24 22:34

是光电反馈吧？那你转动时编码器肯定有脉冲回来。如果没有脉冲回来那才是有问题，停了就没有啦。很正常呀

热心网友时间：2024-10-24 22:26

反馈就是电机编码器旋转时候产生的，运行时候电机转，编码器也转，当然会有脉冲反馈给驱动器了，而停机时候编码器不旋转，当然不会产生反馈脉冲