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铁路信号的发展历程可追溯到19世纪初。1825年,英国首次使用信号旗骑手引导列车,这是最早的信号方式。1832年,美国纽卡斯尔-法兰西堂铁路采用球形信号装置,通过悬挂不同颜色的球来传达列车运行状态。1839年,英国引入电报传递信息,臂板信号机在1841年出现,随后闭塞制度在1851年实施。J.萨克斯贝的机械联锁机在1856年问世,1866年,美国利用轨道接触器检查区间安全,1867年,点式自动停车装置确保列车在停车信号前停车。1872年,闭路式轨道电路被美国人W.鲁宾逊发明。20世纪初,美国铁路开始车内信号,1925年标准化防护设备在平交道口普及,调度集中控制在1927年被采用,随着电子计算机的发展,行车自动化成为趋势。
中国铁路的信号技术发展起步较晚,1907年大连-长春线开始安装臂板信号机,1924年色灯信号机开始使用。中华人民共和国成立后,铁路信号发展迅速。1951年,中国自主研发的进路继电式集中联锁在衡阳车站应用。此后,半自动闭塞、自动闭塞、车站电气集中联锁、调度集中控制和调度监督等设备逐渐普及,机械化驼峰调车场建设也取得进步。在北京的地下铁道上,行车自动指挥和列车自动控制系统也成功应用。
铁路信号是用特定的物体(包括灯)的颜色、形状、位置,或用仪表和音响设备等向铁路行车人员传达有关机车车辆运行条件、行车设备状态以及行车的指示和命令等信息。目前,人们对铁路信号有不同的理解。有人把铁路信号广义理解为:保证铁路行车安全的技术和设备;有人狭义理解为:用于向行车人员指示行车条件的符号;有人则认为:铁路信号是铁路上信号显示、联锁、闭塞设备的总称。