线性控制系统理论与方法图书目录

发布网友发布时间：16小时前

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热心网友时间：2024-10-21 10:18

以下是《线性控制系统理论与方法》图书目录的概览：

第1章开篇深入，首先介绍了控制科学的历史与现状，以及控制问题的不同分类，展示了线性控制系统理论的核心内容。接着，列举了与控制论相关的国内外知名杂志和会议，帮助读者追踪学术动态。

第2章详尽阐述了数学基础，包括常数矩阵的基本概念，多项式矩阵和矩阵分式，以及线性矩阵方程和拉普拉斯变换等，为后续理论分析奠定基础。每章末尾附有习题，供读者巩固所学。

第3章至第6章深入到动态系统模型和稳定性分析。第3章讲解系统模型建立，以及单/多变量系统的输入/输出模型与状态空间模型的关系。第4章则详细介绍了线性系统的定量分析方法，包括时域和频率响应分析。第5章关注系统能控性和能观测性，阐述相关概念和判据，以及线性离散系统的特点。第6章重点讲解动态系统的稳定性，包括内部和外部稳定性以及稳定性判据。

第7章探讨线性反馈系统的时间域综合，包括问题类型、极点配置、解耦控制和跟踪问题，以及状态重构和反馈控制的设计。习题贯穿始终，帮助读者深化理解。

第8章探讨不确定性线性系统的鲁棒控制，对系统描述、问题定义、稳定性和鲁棒控制条件进行讲解，尤其关注时滞系统中的鲁棒非脆弱控制。这部分内容对于实际工程应用具有重要意义。

最后，书的末尾附有参考文献，供读者进一步深入研究。

扩展资料

线性控制系统理论是以状态空间法为主要工具研究多变量线性系统的理论。主要内容包括：①与系统结构有关的各种问题，例如系统的结构分解问题和解耦问题等。系统结构的规范分解（见能观测性）是其中的著名结果。②关于控制系统中反馈作用的各种问题，包括输出反馈和状态反馈对控制系统性能的影响和反馈控制系统的综合设计等问题。