运动控制系统内容提要

发布网友发布时间：2024-10-21 23:41

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热心网友时间：2024-11-22 13:46

本书围绕电气传动的运动控制系统展开，深入探讨其理论基础和技术应用。第一篇聚焦于直流调速系统，详细阐述直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统以及脉宽跳速系统，强调自动控制理论与直流传动技术的融合。

第二篇则以异步电动机的变频调速为核心，深入剖析交流调速系统的关键理论和技术，如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制，同时覆盖同步电动机的矢量控制，全面展现交流传动的魅力。

在前两篇的基础上，第三篇集中于位置伺服系统，深入探讨特种执行电动机的原理与应用，以及位置和轨迹控制的专门议题，同时简要介绍液压、气动和机器人运动控制系统的概览。

学习本书需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础，特别适合作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考，同时亦可供相关研究生和工程技术人员参考，为其在运动控制领域的深入研究提供坚实支撑。

扩展资料

本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。