V4L2v4L2编程

发布网友发布时间：2024-10-23 03:55

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热心网友时间：2024-11-22 08:30

V4L2编程是针对无需驱动的USB设备的开发框架，主要用于采集像USB摄像头这样的设备。以下是V4L2编程的基本步骤和操作流程。

设置采集方式

首先，打开视频设备后，可选地设置设备属性，如裁剪和缩放。在Linux编程中，通常使用ioctl函数管理设备的I/O通道，如VIDIOC_REQBUFS用于分配内存，VIDIOC_QUERYBUF转换分配的缓存到物理地址等。

操作流程概述

打开设备：使用`int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);`打开设备文件。
查询设备功能：通过VIDIOC_QUERYCAP获取设备能力，如支持的视频输入和音频输入输出。
选择视频输入：使用VIDIOC_S_INPUT选择视频输入源。
设置视频格式：调用VIDIOC_S_STD和VIDIOC_S_FMT设置视频的制式和帧格式，如宽度、高度和像素格式。
申请帧缓冲：使用VIDIOC_REQBUFS申请帧缓冲，一般不超过5个，然后通过VIDIOC_QUERYBUF获取物理地址。
映射缓冲到用户空间：将缓冲区映射到用户空间，便于直接操作采集数据。
开始采集：调用VIDIOC_STREAMON开启视频采集。
读取数据：使用VIDIOC_DQBUF获取已采集的数据帧。
停止采集：调用VIDIOC_STREAMOFF关闭视频采集。
关闭设备：最后，通过close(fd)关闭设备。