正点原子FreeRTOS——队列

发布网友发布时间：2024-10-01 11:21

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热心网友时间：2024-11-28 15:50

队列是任务之间数据交流的机制，允许存储固定数量的数据。每个数据称为队列项目，队列容量称为队列长度。创建队列时，需指定长度和项目大小。FreeRTOS队列具有三种等待模式，无等待、限时等待与死等待。入队与出队操作有阻塞与非阻塞之分。

队列结构体包含队列长度、项目大小与队列项目数组，实现数据存储。FreeRTOS提供多种队列类型，动态分配内存或用户自定义内存。队列相关API包括创建、写入与读取操作。

写入消息API允许将数据放入队列，包括不同写入位置与中断专用函数。读取消息API则包含读取并删除队列项目或仅读取队列项目两种。

实验中，通过创建不同任务实现队列功能，包括按键输入、数据传输与访问。任务间通过队列进行数据传递，实现数据的接收与处理。

所有队列操作均包含临界区管理，确保数据访问的安全性。创建队列API执行底层创建函数，写入数据API调用底层写入函数，读取队列API在进入临界区前执行。