【雕爷学编程】Arduino动手做(152)---BMI160 六轴陀螺仪模块

发布网友发布时间：2024-10-01 04:03

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热心网友时间：2024-12-03 02:45

在Arino的世界里，传感器模块种类繁多，远不止网络上常见的37种。以实践为驱动力，我计划以BMI160六轴陀螺仪模块为例，进行一系列的动手实验。每个实验无论成功与否，都会详细记录，分享学习过程和可能遇到的问题，希望能启发他人。这款来自博世BMI160的六轴传感器，集成了高精度的16位3轴加速度计和低功耗陀螺仪，适合于智能手机、平板等设备，具备智能计步功能和多种运动检测能力。

BMI160采用14管脚LGA封装，仅2.5×3.0×0.8mm3的紧凑设计，运行全速模式时，低至950μA的功耗表现出色。它支持3.2~6V宽电压，且内置I2C电平转换，便于Arino控制器驱动。实验内容包括动态读取陀螺仪数据、利用中断的计步功能、简易计步器和测量三轴数据等。

在实际操作中，我们通过Arino IDE连接模块，使用串口绘图器观察各种动态场景下的数据变化，如平放、敲打、摇动和极限晃动。这些实验不仅展示了BMI160的性能，也提供了学习和应用的实际案例。感兴趣的读者可以参考实验的开源代码和视频，进一步探索和尝试。通过这些实验，我们可以更直观地理解和应用BMI160这款强大的六轴惯性运动传感器。